摆线针轮减速机做为一种新式传动系统，其原理是创建在大行星式传动系统基础理论的基本上，根据齿合旋轮线针齿完成运作，是由键入、輸出、降速设备三一部分组成，仅有将三者融合在一起才可以充分发挥减速器的优点，一般的摆线针轮减速机在键入设备上面安裝双止动环，且运作全过程中存有180度的移位视角，另外有两个滚针轴承被称作转臂，与双止动环组成一个H型的构造，并且转臂滚动轴承上的燕尾导轨是接近旋轮线轮中间的正中间孔隙度，由旋轮线轮和针齿齿合而成的齿差，是一齿的内齿合降速构造，在运作中会根据在传动比小的减速器的针齿上安裝针齿套来完成降低滑动摩擦力。
摆线针轮减速机在运作时，键入设备会带上止动环一起旋转，历经一周后，因为遭受旋轮线轮自身齿廓斜抛运动特性的危害，会产生另外开展自转、匀速转动的平面图健身运动，因而键入设备顺时针方向转动一周时，止动环会随着一起旋转，旋轮线轮则会反方向掉转针齿，完成降速实际效果。旋轮线轮的这类低速档旋转的健身运动根据輸出设备，就能大幅度降低輸出速率。
摆线针轮减速机在运作时，键入设备会带上止动环一起旋转，历经一周后，因为遭受旋轮线轮自身齿廓斜抛运动特性的危害，会产生另外开展自转、匀速转动的平面图健身运动，因而键入设备顺时针方向转动一周时，止动环会随着一起旋转，旋轮线轮则会反方向掉转针齿，完成降速实际效果。旋轮线轮的这类低速档旋转的健身运动根据輸出设备，就能大幅度降低輸出速率。
摆线针轮减速机关键从下列四方面剖析：
（1）摆线针轮减速机的輸出设备中的輸出轴可以承担的径向冲击力比较有限，应用轴承端盖螺旋式开展安裝，选用旋紧的方法钉压联接件，立即捶击减速器的方式是不可取的。
（2）在安裝时，必须确保减速器相对应的规格高契合度，包含安裝轴线的规范和水准高宽比，保证减速器的同轴度在严苛规范的范畴内。
（3）在机器设备自身进气系统的转动上还要考虑到减速器的具体办公环境，及汽油泵有生产制造要求，以达到减速器各位置的润化。
（4）要保证安裝全过程中减速器的人体外型不产生变形，出示水准的工作中部位，对称性排序保护层垫块的地脚螺栓。除此之外，为了更好地避免减速器在运作中发生渗油状况，规定安裝时减速器的歪斜视角操纵在15度范畴内。