蜗杆传动由蜗杆、蜗轮和机架组成，用来传递空间两交错轴的运动和动力。通常两轴交错角为90°，蜗杆为主动件。根据蜗杆的形状，蜗杆传动可分为圆柱蜗杆传动，环面蜗杆传动，和锥面蜗杆传动。圆柱蜗杆传动，按蜗杆轴面齿形又可分为普通蜗杆传动和圆弧齿圆柱蜗杆传动。
普通蜗杆传动多用直母线刀刃在车床上切制，可分为阿基米德蜗杆、渐开蜗杆和法面直齿廓蜗杆等几种。车制阿基米德蜗杆时刀刃顶平面通过蜗杆轴线。该蜗杆轴向齿廓为直线，端面齿廓为阿基米德螺旋线。阿基米德蜗杆易车削难磨削，常在无需磨削加工情况下被采用，广泛用于转速较低的场合。
车制渐开线蜗杆时，刀刃顶平面与基圆柱相切，两把刀。具分别切出左、右侧螺旋面。该蜗杆轴向齿廓为外凸曲线，端面齿廓为渐开线。渐开线蜗杆可在专用机床上磨削，制造精度较高，可用于转速较高功率较大的传动。齿轮减速机主要有圆柱齿轮减速机，圆锥齿轮减速机和圆柱-圆锥齿轮减速机。
齿轮减速机的特点是传动效率高、维护简便，因此应用范围非常广。齿轮减速机的级数通常为单级、两级、三。级和多级，按轴线在空间的布置又可以分为立式和卧式。齿轮、轴及轴承组合：小齿轮与轴制成一体，称齿轮油，这种结构用于齿轮直径与轴端直径相关不大的情况下，如果轴的直径为D,齿轮齿根圆的直径为Df,当Df-D≤6~7mn时，采用齿轮与轴分开为两个零件的结构，如低速轴与大齿轮。