摆线针轮减速机发热和漏油。硬轴颈减速器为了更好地能够更好地提升 工作效能，一般均采用有色金属做齿轮齿条，涡杆则采用较硬的不锈钢板，因为它是拖拽磨擦传动装置，在运行整个过程中，便会导致较高的热值，
使减速机各零件和密闭性正中间热形变导致区别，从而在各互相配合面导致间隙，而齿轮油由于温度的升高浓稠，很容易造成 泄漏。重要原因有四点：
一、原材料的搭配是否合理，
二、齿合磨擦面的使用性能，
三、润滑油脂的选择，再加上量是否适当，
四、安装质量和运用地理环境。