行星齿轮减速机的行星齿轮减速机普遍外循环方式(a)滚动轴承轴承端盖式；（b）置列管式；（c）螺旋槽瑜伽体式
所显示信息是滚动轴承轴承端盖式，在螺丝帽上生产制造一纵向孔，作为刚珠的来回通道，螺丝帽两侧的盖板上开过刚珠的来回口，刚珠进而进到来回管，造成循环。
所显示信息为置列管式，它用弯管作为返回管道，这类结构使用性能好，但是由于管道显出螺丝以外，轴径规格型号非常大。
所显示信息为螺旋槽，它是在螺丝帽内孔上铣出螺旋槽，槽的两侧爬出来埋孔并与螺纹滚道交叉，造成返回通道，这类结构比置列管式结构轴径规格型号小，但生产加工较复杂。
行星齿轮减速机的外循环行星齿轮减速机外循环结构和生产加工制作工艺简单，运用广泛。其缺点是滚道连接处无法做得光洁，伤害刚珠喇叭形滑轨的可靠性。
汽车内循环均采用反向器进行刚珠循环，反向器有二种类型。圆柱凸键反向器，它的圆柱一部分嵌入螺丝帽内，顶部开过反向槽。反向槽靠圆柱外圆面及其上方圆键准确定位，以保证偏向螺纹滚道方向。