摆线针轮减速机是一种使用大行星式传动系统基本原理，选用摆线针齿齿合的新鲜传动系统。所有传动系统可分成三部分键入部分、降速部分、输出部分。在键入轴上配有一个移位180°的双偏疼套。
在偏疼套上配有2个称之为转臂的滚针轴承，产生H安排、2个摆线轮的管理中心孔即是偏疼套上转臂滚动轴承的燕尾导轨，并由摆线轮与针齿轮上一组环状排序的针齿相齿合，以构成齿差为一齿的内齿合减速安排。
当键入轴带着偏疼套旋转一周时，由于摆线轮上齿廓曲线图的特性以及受针齿轮上针齿程度之故，摆线轮的主题活动变成不只有自转又有匀速转动的平面图主题活动，在键入轴正转周时。
偏疼套亦旋转一周，摆线轮于反过来方位掉转一个齿从而获得降速，再依托W输出安排，将摆线轮的低速档匀速转动主题活动根据轴销，传送给输出轴，从而得到 较低的输出转速比。摆线针轮减速机润化实践以下。